by Manuel Benjamin Ortiz Moctezuma (Author), Carlos Adrian Calles Arriaga (Author), Juan Carlos Rodriguez Portillo (Author)
La rob tica es una disciplina con m ltiples facetas, con las cuales es posible mejorar una infinidad de procesos que afectan nuestra vida diaria. En la presente obra el an lisis del modelado de robots se realiza considerando el comportamiento mec nico de sus componentes. Su formulaci n rigurosa pero accesible, permite visualizar la realidad con respecto a la formaci n, perspectivas profesionales y potencial de desarrollo de los ingenieros de las distintas ramas asociadas a la automatizaci n y rob tica. Rob tica: An lisis, dise o, control e implementaci n es una obra que contiene el resultado de la experiencia de la ense anza te rico-pr ctica a lo largo de varias generaciones. Algunos de los temas que cubre la obra son representaci n espacial, transformaciones homog neas, configuraciones de robots, cinem tica, din mica, control y el desarrollo de prototipos did cticos, entre otros.
Author Biography
Martín Hernández Ordoñez Realizó Doctorado en Ingeniería Eléctrica con especialidad en Control Automático en la Universidad Autónoma de San Luis Potosí. Cursó Maestría en Ingeniería Eléctrica con especialidad en Control Automático en la misma institución. Realizó la carrera de Ingeniería Electrónica en el Instituto Tecnológico de Veracruz. Manuel Benjamín Ortiz Moctezuma: Cuenta con Posdoctorado por parte del International Institute for Applied System Analysis de Austria. Realizó Doctorado en Ciencias en Control Automático en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV). Cursó Maestría en Ciencias en control Automático en la misma institución. Realizó la carrera de Ingeniería Mecánica en el Instituto Politécnico Nacional. Carlos Adrián Calles Arriaga: Realizó sus estudios de Doctorado en Ingeniería Física Industrial con orientación en fotónica en la Facultad de Ciencias Físico-Matemáticas de la Universidad Autónoma de Nuevo León (UANL). Cursó la Maestría en Ingeniería Física Industrial en la misma institución. Realizó la carrera de Ingeniero en Electrónica y Comunicaciones en la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la UANL. Juan Carlos Rodríguez Portillo: Realizó sus estudios de Maestría en Administración de Empresas en la Universidad Iberoamericana Puebla, programa que auspició el CONACYT durante su labor como Ejecutivo en la automotriz alemana VOLKSWAGEN, ha fungido como Líder en la Implementación del Sistema de Producción Toyota e ISO 9000 y la aplicación de FMEA. Realizó la carrera de Ingeniería Industrial Mecánica con especialidad en Diseño de Manufactura en el Instituto Tecnológico de San Luis Potosí.